Si estas usando tablas innodb puedes usar Full-Text Search solo a partir de la version 5.6 de MySQL.
Para versiones anteriores tienes que usar tablas MyISAM o búsquedas con Like.
Si vas a usar la solución que propone Stramin no necesitas el foreach solo cambia la condición usando OR.
Código SQL:
Ver originalWHERE nombre LIKE '%".$busca1."%' OR nombre LIKE '%".$busca2."%' OR nombre LIKE '%".$busca3."%'