La idea (haciendo algunas suposiciones) sería algo así:
Código MySQL:
Ver originalSELECT TA.tacemico_id
, TA.ta_fecha_solicitud
, TA.ta_rusad
, TC.tcasos_id
, TC.tc_fecha_solicitud, TC.tc_rusad, TF.tfamiliar_id,
TF.tf_fecha_solicitud, TF.tf_rusad
FROM tramite_academico TA
INNER JOIN tramite_casos_especiales TC
ON ta.ta_hasCita
= tc_hasCita
INNER JOIN tramite_familiar TF
ON tc.tc_hasCita
= tf.tf_hasCita
LEFT JOIN yamcalcitas
Y YCC
ON TA.ta_rusad
= YCC.yCitas_numero_solicitud
LEFT JOIN yamcalcitas YC2
ON TC.tc_rusad
= YC2.yCitas_numero_solicitud
LEFT JOIN yamcalcitas YC3
ON TF.tf_rusad
= YC3.yCitas_numero_solicitud
De todos modos, por lo poco que se alcanza a entender, parece que tienes un diseño de datos algo defectuoso o ineficiente, o como mínimo ambiguo. No me queda clara la definición del esquema, por lo que no se termina de entender el conjunto de relaciones entre las tablas.
Y sin eso... es difícil saber si la consulta es correcta, o incluso si es
posible.