recogelso asi$_POST
Código PHP:
$nombre = $_POST['nombre'];
$fechai = $_POST['fechai'];
$fechaf = $_POST['fechaf'];
$horai = $_POST_['horai'];
$horaf = $_POST['horaf'];
la explaicion logica creo y creo que es por que asi recoge las variables cuanddo tu las pones directamente en la barra de direccioens, si me equivoco explicar la diferencia por favor
Un Saludo