Eso es simple y llanamente mentira. El operador == coerce vilmente los operandos, por lo cual cualquier inferencia que puedas hacer del mismo es potencialmente incorrecta.
Si un libro dice tal burrada, mi consejo es que lo pases por alto.
Te diria que leas la documentación de Mozilla:
undefined:
https://developer.mozilla.org/en-US/...ects/undefined
null:
https://developer.mozilla.org/en-US/...l_Objects/null
Comparación de valores (esto tambien lo tenes que leer vos @3nr1c):
https://developer.mozilla.org/en-US/...ison_Operators