Estoy utilizando otro filter fijate si con eso funciona.
Código XML:
Ver original<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
</filter>
Sino aca tenes otro ejemplo que funciona y es mas parecido al tuyo.
Ejemplo Struts 2