$wpdb esta basada en una libreria creada por Justin Vincent. Su funcionamiento es algo confuso al principio pero una vez que le entiendes puedes trabajar como si nada, aquí hay un link y muestra ejemplos de uso de esta function. Recueda que $wpdb es una variable global la cual tienes que llamar a tu código con 'global':
http://codex.wordpress.org/Class_Reference/wpdb.-