problemas con las fechas en java

[patricia81ruiz]

Hola chicos, como están? saben tengo varios días dando vueltas , y como recién empiezo, me es difícil encontrar respuesta. mi error es :
error en la base de datos Error al convertir una cadena de caracteres en fecha y/u hora

mi clase es : TablaSeguimiento

Código Java:

public boolean agregarTablaSeguimiento() throws ClassNotFoundException, SQLException, InstantiationException, IllegalAccessException{
boolean exito=false;
exito = Conexion.Grabar("INSERT INTO TablaSeguimiento (datoTS,fechaTS) " +
"VALUES ('"+ this.datoTS+"','"+this.fechaTS+"')");
Conexion.Cerrar();
this.BuscarUltimoIdTablaSeguimiento();
return exito;
}
 
 
 
el main para agregar la fecha es: 
private static void Agregar(){
try {
 
System.out.println("Ingrese el dato de la tabla: ");
tabse.setDatoTS(br.readLine());
 
System.out.println("Ingrese la fecha del Dato Ingresado: ");
Calendar datofec = Calendar.getInstance();
tabse.setFechaTS(datofec.getTime());
try {
tabse.agregarTablaSeguimiento();
System.out.println("------------------------------------------------");
System.out.println("*******TablaSeguimiento Agregada Correctamente*******");
System.out.println("------------------------------------------------");
} catch (ClassNotFoundException ex) {
System.out.print("No se gargo la libreria " + ex.getMessage());
} catch (SQLException ex) {
System.out.print("error en la base de datos " + ex.getMessage());
} catch (InstantiationException ex) {
System.out.print("error instance " + ex.getMessage());
} catch (IllegalAccessException ex) {
System.out.print("error Ilegal " + ex.getMessage());
}
} catch (IOException ex) {
System.out.print(ex.getMessage());
}
}
 

mi base de Datos SQL: y esta en orden tal cual en mi cadena de string de agregar

si me podrian ayudar, que estoy apunto del colapso. Gracias