El problema es que empleado es de tipo numérico y lo estas usando en SQL como si fuera de texto (por las comillas). Tendrías que cambiar la consulta a:
Código SQL:
Ver originalSQL = "SELECT * FROM Contacto, Empleado WHERE Nombre = '" + nombre + "' AND NumeroEmpleado = " + numEmpleado;
De todas formas, aunque así te funcionará, yo creo que a nivel de lógica solo tendrías que usar en el where el identificador de empleado (que se supone es único).