Obtener el valor de un control asp con javascript

[nyahikari]

¿Cómo puedo obtener el valor de un textBox(asp) con javascript?

Cuando el script formaba parte del .aspx lo hacia de esta forma.

var a = $("#<%=txtCriterio.ClientId%>").val();

y funcionaba. Pero decidí pasar todo el script a un archivo .js aparte y ya no capturo el valor del textbox.

¿De qué otra forma lo puedo hacer?