Cita:
Iniciado por Yawin 
No se cómo explicar mi problema, pero no es tan sencillo como pasarlas a cartesianas y ya está xDD
Pero bueno, se me ha ocurrido una solución parecida al tetris:
Creo una tabla[][] con tantas casillas como pixeles ocupa un recuadro al rededor del asteroide. Las casillas donde este está se ponen en 1 y el resto en 0. Luego, hago lo mismo con la nave, y compruebo coincidencias.
Lo puedes hacer a nivel de pixel directamente, busca información sobre el algoritmo de colisiones "Pixel perfect" :)