Como añadir a este codigo que muestre una marca de google maps "casi esta"

[txemaarbulo]

Me corrijo (la imagen del marker ha de corresponder y ajustarse a la punta inferior central, pudiendo redimensionarse)

Código Javascript:

var imagen = new google.maps.MarkerImage(
        'http://www.dondelocompro.es/img/nuevas/home/ico_pincho.png',
         /* La ruta donde se encuentra la imagen. Puede ser absoluta o relativa a la posición de la página. */
        new google.maps.Size(31, 41),
        /* El tamaño de la imagen completa después de la escala, si se redimensiona. Utilice esta propiedad para ampliar o reducir una imagen. */
        new google.maps.Point(0, 0), 
        /* La posición de la imagen dentro de un sprite, si los hay. Por defecto, el origen se encuentra en la esquina superior izquierda de la imagen (0, 0). */
        new google.maps.Point(16, 41),
        /* La posición en la que anclar una imagen en correspondencia a la localización del marcador en el mapa. Por defecto, el ancla está situado a lo largo del punto central de la parte inferior de la imagen. */ 
        new google.maps.Size(31, 41)
       /* El tamaño de la pantalla del sprite o imagen. Al usar sprites, debe especificar el tamaño de sprite. Si el tamaño no se proporciona, se establece cuando se carga la imagen. */
      );
 

En tu caso y si no la redimensionamos, puede ser simplemente:

Código Javascript:

var marker = new google.maps.Marker({
        position: latlng,
        map: map,
        title: 'Titulo',
        icon: 'http://www.dondelocompro.es/img/nuevas/home/ico_pincho.png'
      });
 

Y eliminamos var imagen