Por que no haces un var_dump($_POST) ? Te daras cuenta de como hacerlo viendo como llegan los datos.
PD: tambien podrias tener todos tus Radio(s) iguales... independientemente de la pregunta:
Cita: <input type="radio" name="respuesta[]" />
Ahi la dificultad es que debes mapear cada "respuesta" con una pregunta en particular, pues tendras varias respuestas por pregunta.