Me da error de funcion

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creo que el problema lo tienes no con la función sino con $datos.

$datos es un array multidimensional por lo que creo que te está dando el error ahí, prueba a tener un solo valor en $datos si no te da error tendrás que recorrer $datos para especificar qué valor quieres pasar a json_encode(); y nos cuentas qué tal ok?

saludos!