En el pom de tu proyecto tienes configuradas las dependencias.
Maven se encarga de recopilar esas dependencias y recuperarlas de los repositorios configurados para el caso (pueden ser externos o propios) y guardarlas en el directorio que se le indique.
Por algún motivo, una de esas dependencias tiene indicada como dependencia el fichero ese que te da problemas, y dado que por lo que sea ese fichero no tiene un pom.xml asociado (que es donde maven busca la información asociada), no lo encuentra y da el error.
Puedes buscar las dependencias como dice el siguiente enlace:
http://stackoverflow.com/questions/5...-a-missing-pom
Utilizando el dependency plugin, con las analyze tools.
Cuando encuentres el origen del problema tendrás que ver si lo necesitas o si debes importar otros objetos maven (me refiero a jars) diferentes.