hola gracias por responder me sirvio.
lo unico que cambie de posicion las tablas. y el id del WHERE.
al final la consulta quedo de la siguiente manera.
Código SQL:
Ver originalSELECT art.id_articulo, numero_art, nombre_art
FROM articulo art
LEF JOIN revista_articulos ra ON ra.id_articulo=art.id_articulo
WHERE ra.id_articulo IS NULL