Duda con simplificación de variables

[metacortex]

Hola, en el siguiente ejemplo muestro 2 casos de repetición de variables, pero en realidad son como 12:

Código PHP:

$prefijos = !empty($opcion['prefijos']) ? $opcion['prefijos'] : null;
$empaques = !empty($opcion['empaques']) ? $opcion['empaques'] : null;
// Etc...
 
$implode_prefijos = !empty($prefijos) ? implode(',' , $prefijos) : null;
$implode_empaques = !empty($empaques) ? implode(',' , $empaques) : null;
// Etc...
 

Entonces hice este bucle para ahorrarme la repetidera. Esto supuestamente debería funcionar pero hasta el momento no arranca:

Código PHP:

$datos = array('prefijos' , 'empaques' , 'etc...');
 
foreach ($datos as $d) {
    ${$d} = !empty($opcion[$d]) ? $opcion[$d] : null;
    $implode_{$d} = !empty($$d) ? implode(',' , $$d) : null;
}
 

¿Cómo le hago? Tengo rato dándole vueltas sin éxito.