Holas, DiegoAlonso, y bienvenido.
Sólo pregunta si el ID de la categoría es igual al cargado actualmente en la página.
Código PHP:
echo "<option value='?fecha=".$rowCat[id]."'".($_GET["fecha"] == $rowCat[id] ? " selected='selected'": "").">$rowCat[categoria]</option>";
Saludos!