Leer XML Namespace con PHP

[Iram5328]

Hola, espero estar en la sección correcta, he tratado ya de muchas formas de poder leer un xml, en especifico una línea que necesito obtener, pero para esto, el xml tiene muchos namespace y etiquetas, y no sé realmente como llegar hasta la etiqueta que necesito, espero me puedan ayudar, gracias.
La información que necesito es la que tiene UUID

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<cfdi:Comprobante xmlns:leyendasFisc="http://www.sat.gob.mx/leyendasFiscales" 
xmlns:donat="http://www.sat.gob.mx/donat" 
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
xmlns:divisas="http://www.sat.gob.mx/divisas" 
xmlns:implocal="http://www.sat.gob.mx/implocal" version="3.2"
 folio="20" fecha="2013-07-10T15:39:05" sello="KGM5ktbFpKPdX+IGUmPeqP0r6EcFENqU6KazIMiTVCVugaDsmxkxLL4h
5uPWc19fw6E8eCKAvJGX8FiQBTBni4MIBVjiwTnBVWeYUGpc0NQ+
udEl3ca0Mh7j5i3LEgPsoEffmd8zyqdH1/UFIFF18r1FB+PE8YzUIOxOJ3Wmh9E=" 
formaDePago="Pago en una sola exhibición" 
noCertificado="20001000000100005867" 
certificado="MIIEdDCCA1ygAwIBAgIUMjAwMDEwMDAwMDAxMDAwMDU
4NjcwDQYJKoZIhvcNAQEFBQAwggFvMRgwFgYDVQQDDA9BLkMuIGRlIHB
ydWViYXMxLzAtBgNVBAoMJlNlcnZpY2lvIGRlIEFkbWluaXN0cmFjacOzbiBU
cmlidXRhcmlhMTgwNgYDVQQLDC9BZG1pbmlzdHJhY2nDs24gZGUgU2Vn
dXJpZGFkIGRlIGxhIEluZm9ybWFjacOzbjEpMCcGCSqGSIb3DQEJARYaYXN
pc25ldEBwcnVlYmFzLnNhdC5nb2IubXgxJjAkBgNVBAkMHUF2LiBIaWRhbG
dvIDc3LCBDb2wuIEd1ZXJyZXJvMQ4wDAYDVQQRDAUwNjMwMDELMAkGA
1UEBhMCTVgxGTAXBgNVBAgMEERpc3RyaXRvIEZlZGVyYWwxEjAQBgNVBA
cMCUNveW9hY8OhbjEVMBMGA1UELRMMU0FUOTcwNzAxTk4zMTIwMAYJK
oZIhvcNAQkCDCNSZXNwb25zYWJsZTogSMOpY3RvciBPcm5lbGFzIEFyY2ln
YTAeFw0xMjA3MjcxNzAyMDBaFw0xNjA3MjcxNzAyMDBaMIHbMSkwJwYDV
QQDEyBBQ0NFTSBTRVJWSUNJT1MgRU1QUkVTQVJJQUxFUyBTQzEpMCcGA
1UEKRMgQUNDRU0gU0VSVklDSU9TIEVNUFJFU0FSSUFMRVMgU0MxKTAnB
gNVBAoTIEFDQ0VNIFNFUlZJQ0lPUyBFTVBSRVNBUklBTEVTIFNDMSUwIwYD
VQQtExxBQUEwMTAxMDFBQUEgLyBIRUdUNzYxMDAzNFMyMR4wHAYDVQQ
FExUgLyBIRUdUNzYxMDAzTURGUk5OMDkxETAPBgNVBAsTCFVuaWRhZCA
xMIGfMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4GNADCBiQKBgQC2TTQSPONBOVxpXv9
wLYo8jezBrb34i/tLx8jGdtyy27BcesOav2c1NS/Gdv10u9SkWtwdy34uRAVe
7H0a3VMRLHAkvp2qMCHaZc4T8k47Jtb9wrOEh/XFS8LgT4y5OQYo6civfXX
dlvxWU/gdM/e6I2lg6FGorP8H4GPAJ/qCNwIDAQABox0wGzAMBgNVHRMBA
f8EAjAAMAsGA1UdDwQEAwIGwDANBgkqhkiG9w0BAQUFAAOCAQEATxMec
TpMbdhSHo6KVUg4QVF4Op2IBhiMaOrtrXBdJgzGotUFcJgdBCMjtTZXSlq1S4
DG1jr8p4NzQlzxsdTxaB8nSKJ4KEMgIT7E62xRUj15jI49qFz7f2uMttZLNThip
unsN/NF1XtvESMTDwQFvas/Ugig6qwEfSZc0MDxMpKLEkEePmQwtZD+zXF
SMVa6hmOu4M+FzGiRXbj4YJXn9Myjd8xbL/c+9UIcrYoZskxDvMxc6/6M3rNN
DY3OFhBK+V/sPMzWWGt8S1yjmtPfXgFs1t65AZ2hcTwTAuHrKwDatJ1ZPfa
482ZBROAAX1waz7WwXp0gso7sDCm2/yUVww==" 
subTotal="1100.00" 
Moneda="MN" 
total="1100.00" 
tipoDeComprobante="ingreso" 
metodoDePago="Efectivo" 
LugarExpedicion="Cuernavaca, Morelos" 
xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/cfd/3 
http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/3/cfdv32.xsd 
http://www.sat.gob.mx/donat http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/donat/donat11.xsd 
http://www.sat.gob.mx/divisas http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/divisas/Divisas.xsd 
http://www.sat.gob.mx/leyendasFiscales 
http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/leyendasFiscales/leyendasFisc.xsd 
http://www.sat.gob.mx/implocal 
http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/implocal/implocal.xsd" 
 
xmlns:cfdi="http://www.sat.gob.mx/cfd/3">
<cfdi:Emisor rfc="DEMO161616FI1" 
nombre="Razon Social Demo Luis">
<cfdi:DomicilioFiscal calle="calle demo" noExterior="1" 
colonia="colonia demo" municipio="Puebla" estado="PUEBLA" pais="MEXICO" codigoPostal="72400" />
<cfdi:RegimenFiscal Regimen="Regimen General de las Personas Fisicas" />
 
<cfdi:RegimenFiscal Regimen="Regimen Intermedio" /></cfdi:Emisor>
 
<cfdi:Receptor rfc="XAXX010101000" nombre="Cerotec Studios">
<cfdi:Domicilio calle="armando rivas 3" noExterior="20" referencia="Cerca del IMSS" municipio="Temixco" 
estado="MORELOS" pais="MEXICO" codigoPostal="0" /></cfdi:Receptor><cfdi:Conceptos>
<cfdi:Concepto cantidad="1.00" 
unidad="NO APLICA" descripcion="Afiliación" valorUnitario="1000.00"
 importe="1000.00" />
<cfdi:Concepto cantidad="1.00" 
unidad="NO APLICA" 
descripcion="SIEM" 
valorUnitario="100.00" importe="100.00" />
</cfdi:Conceptos>
<cfdi:Impuestos totalImpuestosRetenidos="0.00" 
totalImpuestosTrasladados="16.00">
<cfdi:Traslados><cfdi:Traslado impuesto="IVA" 
tasa="16.00" importe="16.00" /></cfdi:Traslados>
</cfdi:Impuestos>
<cfdi:Complemento>
<donat:Donatarias version="1.1" noAutorizacion="1254D-569" fechaAutorizacion="2013-05-09" 
leyenda="Recibo de Donatarios" /><divisas:Divisas version="1.0" tipoOperacion="venta" />
<leyendasFisc:LeyendasFiscales version="1.0">
<leyendasFisc:Leyenda disposicionFiscal="Resolucion Fiscal 2013" 
norma="10" textoLeyenda="Efectos Fiscales al Pago" /></leyendasFisc:LeyendasFiscales>
<implocal:ImpuestosLocales version="1.0" 
TotaldeRetenciones="0.00" 
TotaldeTraslados="16.00" />
<tfd:TimbreFiscalDigital 
xmlns:tfd="http://www.sat.gob.mx/TimbreFiscalDigital" 
xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/TimbreFiscalDigital 
http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/TimbreFiscalDigital/TimbreFiscalDigital.xsd" 
version="1.0" 
 
UUID="B8E5071E-7E57-7E57-7E57-D914F09A7BA1" 
FechaTimbrado="2013-07-10T15:39:06" 
 
selloCFD="KGM5ktbFpKPdX+IGUmPeqP0r6EcFENqU6KazIMiTVCVugaDsmxkxLL4h5uPWc19fw6E8eCKAvJGX8FiQBTBni4MIBVjiwTnBVWeYUGpc0NQ+udEl3ca0Mh7j5i3LEgPsoEffmd8zyqdH1/UFIFF18r1FB+PE8YzUIOxOJ3Wmh9E=" 
noCertificadoSAT="00000000000001000" 
selloSAT="W96qWA9SQg4Gc4VYzQLdvMD91fwuyywjuTN2iL1VphqRexGKvAk5/mvaFQjg5XyKmQh8sulwH4yPNPCxDSV1CbfCN5/Wk1kjacWrAi1uQdYd6RfC5lJsNGGfDE6oVZDlGuZhqENi0nbCE5k+RzrVV4qfG3HUiNU7u4NyH/mHW4Q=" />
</cfdi:Complemento></cfdi:Comprobante>