1º No puedes tener dos elementos con el mismo id. Si quieres aplicar el método a varios elementos usa una clase
2º El otro problema parece ser de versiones. Según he visto en la página oficial, los ejemplos están hechos usando JQuery 1.3.2, que es una versión bastante antigua, mientras que el ejemplo que has puesto es con JQuery 1.8. Te recomiendo que uses el plugin oficial de
datepicker de JQuery UI que te dará menos problemas.