No consigo validar los campos del formulario

[CopySat]

ahora solo tengo 2 problemas:

1º si os fijais en el 3º archivo tengo 1 alert en el foreach, y me gusta y sale bien, pero el mensaje del alert que tendria que ser el $error, e indicar el mensaje que hay en el array error 1 por cada mensaje que corresponda, pero siempre me sale: UNDEFINED

2º no consigo que la comprobacion del e-mail me salga correctamente


si consigo arreglar estas 2 cosas, pretendo, quitar los "echo" que muestran por pantalla los campos donde falla y el boton que te devuelve al formulario;

para dejar solamente los alert y al cerrar el ultimo alert necesario, que nos devuelva automaticamente al formulario

i de esta manera ya lo tendria como me interesa

dicho esto:
si de esta manera me funciona, los JS de los eventos OnChange() de los input, ya no me serian necesarios puesto que:
si no estan los datos que pido ya no me hace el insert sin que tenga que "prohibirme" apretar el "Sumbit" como comentava Nemutagk con las variables "FLAG"