Ya solucioné este problema, le agradezco a ocp001a por su ayuda y les dejo la solución:
Código PHP:
$result_6=mysql_query("SELECT FECHA_ASIST FROM ml_dat_ASISTENCIA WHERE ID_GRUPO='".$nombre_gpo."' GROUP BY FECHA_ASIST ORDER BY FECHA_ASIST ASC");
$count6=count($result_6);
$rowNumber6 = 1;
$col6 = 'F';
while ($row6 = mysql_fetch_row($result_6)) {
if($rowNumber6==$count6)
{
$rowNumber6 = 1;
}
foreach($row6 as $cell6) {
$objPHPExcel->getActiveSheet()->setCellValue($col6.$rowNumber6,$cell6);
$col6++;
}
}
$rowNumber6++;