orientacion GregorianCalendar restar horas

[Dsep]

Hola tengo el siguiente problema no puedo restar horas con GregorianCalendar,
la hora la tomo de un jtable que tengo implementado, me pueden enseñar como aplicar este método porfavor, he buscado ejemplos en Internet y no consigo hacerlo

Código Java:

String in = TablaMarcas.getValueAt(i, 2).toString();
String out = TablaMarcas.getValueAt(i, 3).toString();
SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("HH:mm");
Date hora = format.parse(in);
Date horad = format.parse(out);
            
GregorianCalendar cal = new GregorianCalendar();
cal.setTime(hora);// hora entrada
           
GregorianCalendar cald = new GregorianCalendar();
cald.setTime(horad);// hora salida
 

Cualquier ayuda lo agradecere. Gracias