Prueba asi....
Código PHP:
Ver original<?php
include('config/acceso_db.php');
$query = "SELECT * FROM usuarios ORDER BY usuario_id";
?>
<table width="100%" border="1">
<tr>
<th scope="col">ID</th>
<th scope="col">Nombre de Cliente o Empresa</th>
<th scope="col">Email de Registro</th>
<th scope="col">Teléfono</th>
<th scope="col">Ciudad</th>
<th scope="col">Fecha de Registración</th>
</tr>
<?php
{
$id= $row['usuario_id'];
$row['usuario_nombre'];
?>
<tr>
<th><?php echo $row['usuario_id'];?></th>
<th><?php echo $row['usuario_nombre'];?></th>
<td><?php echo $row['usuario_email'];?></td>
<td><?php echo $row['usuario_fono'];?></td>
<td><?php echo $row['usuario_ciudad'];?></td>
<td><?php echo $row['usuario_freg'];?></td>
</tr>
<?php }
?>
</table>