Hola jumbaena, puedes utilizar:
1- El archivo robots.txt para bloquear la variable de tu sesión:
Código:
User-agent: *
Disallow: /*PHPSESSID
2- Crear el archivo sitemap.xml sólo con las direcciones válidas.
La herramientas de Google Webmaster Tools son una buena guía para identificar est tipo de problemas.
Puedes encontrar más información
aquí