Puedes usar un posicionamiento fijo. Luego lo ajustas a donde necesites tenerlo con top/right/bottom/left. Por ejemplo, para posicionarlo abajo a la derecha sería algo como:
Código CSS:
Ver originaldiv#contacto {
position: fixed;
right: 20px;
bottom: 20px;
}
Cuando publiques código intenta usar highlight o code.
