Posicionamiento del formulario

[difalonso]

Hola buenas

Tengo una pagina con un catalogo, al cual le quiero poner un formulario "fijo" en la parte derecha de la pagina. Es decir, que aunque scrolleemos hacia abajo, el formulario siga estando visible completamente en la parte derecha de la pagina.

El formulario va en un div tal que asi:

Código HTML:

<div id="contacto">
 
<form>
  <fieldset>
   
  <div>
    <label for="nombre">Nombre</label>
    <input type="text" />
  </div>
 
  <div>
    <label for="telefono">Telefono</label>
    <input type="text" />
    </div>
    
  <div>
    <label for="nombre">Email</label>
    <input type="text" />
  </div>
  <div>
    <label for="local">Local</label>
    <select name="Locales">
<option>Errotaburu </option>
<option>Churruca</option>
<option>Urbieta</option>
</select>
  </div>
    <div>
    <label for="nombre">Dudas</label>
    <textarea style="height:50px; width:136px;"></textarea>
  </div>
</fieldset>
</form>
 
</div>