Estimados por si a alguien le llegara a servir,
a la final la tabla quedo asi :
Código PHP:
<td align="center">
<img class='imagen' src="img/user.png" border="0"/> <!--</a>-->
<input name="boton" id="boton" type="hidden" value="<?php echo $valor["CODIGO_VRIIP"]; ?>" />
</td>
y el jquery
Código PHP:
$(".imagen").click(function() {
var hv = $(this).parent().find("input:hidden:first").val();
//alert(hv);
//$("#tabla").hide();
$("#contenido").load("participante.php?id="+hv);
});
Saludos