En el script prueba.php no puedes hacer eso, así no funciona PHP.
Debes imprimir un valor, y siempre debe ser texto, no se pueden pasar objetos ni arreglos de esa manera.
Una forma de conseguirlo es usar serialización para enviar los datos como texto y al recibir deserializarlos, lo mismo pasa si quieres utilizar JSON, consulta el manual.