puedes hacerlo en java script :
<a href="javascript
:window.print()">Imprimir</a>
esto imprimirala ventana activa si la pagina esta en un frame y quieres solo imprimir ese frame seria :
<a href="javascript
:parent.impresion.focus();window.p rint()">Imprimir</a>
con esto primero pasamos el foco al frame impresion y depsues imprimimos
Un Saludo