¿Qué hacen los proveedores de dominios para registrarlos?

[vistaero]

Hola, hace poco me entró esa duda existencial, y me he dado cuenta de que no tengo ni idea de cómo funciona el tema de los dominios.

Es decir, sé lo que es una IP, sé para que sirven los dominios, y sé qué son los servidores DNS y para qué sirven, pero realmente, ¿quién decide los dominios que existen y a quién le pertenecen? debe haber algo así como organizaciones o empresas con bases de datos de todos los dominios que existen, con la información de su dueño, y la IP a la que deben dirigir y tal.

Luego, los proveedores de dominios, los que nos cobran nos cobran X cantidad al año por mantenerlo registrado, ¿ellos también tienen que pagar para registrar los dominios que nosotros pedimos? ¿cuánto y a quién?