Me parece que estás creando el enlace sólo con HTML y deberías modificar para enviar el contenido de la variable $us:
Código PHP:
Ver original<?php
// Así no te va a funcionar:
?>
<a href="perfil.php?id=$us"><li>Perfil</li></a>
<?php
// Así es como debe ser:
?>
<a href="perfil.php?id=<?php echo $us; ?>"><li>Perfil</li></a>