Pues ahi tienes ya la respuesta, con los includes, solo lo que tienes que hacer es enviarle la pagina que quieres en el id que estas capturando, algo asi deben de quedar tus links
Código HTML:
Ver original<a href="index.php?id=1">Modulo 1
</a> <a href="index.php?id=2">Modulo 2
</a> <a href="index.php?id=3">Modulo 3
</a>
Y en la parte de modulos de tu html pones el switch y eso ya te incluye lo que quieres.