Div's con Float y que se mantengan en el centro

[pzin]

Es que todo depende. Si usas un párrafo para eso, que es un elemento de bloque, obviamente va a empujar las imágenes hacia abajo. Si usas un elemento como span, no lo hará. Si cambias tu párrafo a un elemento en linea, también seguirán en la misma línea:

Código CSS:

footer.pie p {
  display: inline;
}