Problema con Threads

[alvarezcan]

Ahi va la clase que faltaba.

Código Java:

package ciudad;
 
public class Panel extends javax.swing.JPanel implements Runnable {
 
    Thread hilo;
    private Interfaz LaberintoVirtual = new Interfaz();
    private JPanel[][] LaberintoGrafico = new JPanel[30][30];
 
    public Panel() {
 
        initComponents();
        GenerarLaberintoGrafico();
        // hilo = new Thread(this);
 
    }
 
    private void GenerarLaberintoGrafico() {
        for (int i = 0; i < 26; i++) {
            for (int j = 0; j < 26; j++) {
                LaberintoGrafico[i][j] = new JPanel();
 
                add(LaberintoGrafico[i][j]);
 
 
            }
        }
 
 
        for (int i = 0; i < 26; i++) {
            for (int j = 0; j < 26; j++) {
                LaberintoGrafico[i][j].setBounds(i * LaberintoVirtual.DevolverLargoImagenes(), j * LaberintoVirtual.DevolverAlturaImagenes(), LaberintoVirtual.DevolverLargoImagenes(), LaberintoVirtual.DevolverAlturaImagenes());
                LaberintoGrafico[i][j].validate();
 
            }
        }
        for (int i = 0; i < 26; i++) {
            for (int j = 0; j < 26; j++) {
 
 
                String a = LaberintoVirtual.DeolverCodigoImagenMatriz(i, j);
 
                if (a == "x") {
                    LaberintoGrafico[i][j].setBackground(Color.GREEN);
                }
 
                if (a == "e" || a == "up" || a == "left" || a == "rigth" || a == "down") {
                    LaberintoGrafico[i][j].setBackground(Color.GRAY);
                }
 
 
            }
        }
    }
   
    
    public void inicio() {
 
        x = 0;
        y = 60;
        dx = 15;
        dy = 0;
        new Auto().start();
     
        
 
    }
 
    public void pausa() {
        hilo.suspend();
    }
 
    public void reanudar() {
        hilo.resume();
    }
    int x = 0;
    int y = 60;
    int f;
    int d;
    int dx = 15;
    int dy = 0;
    int ban = 1;
 
   
    @Override
    public void paint(Graphics g) {
 
        super.paint(g);
        Toolkit t = Toolkit.getDefaultToolkit();
        Image imagen = t.getImage("auto.gif");
 
        g.drawImage(imagen, x, y, 15, 15, this);
 
    }
   
    @SuppressWarnings("unchecked")
    // <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="Generated Code">                          
    private void initComponents() {
 
        javax.swing.GroupLayout layout = new javax.swing.GroupLayout(this);
        this.setLayout(layout);
        layout.setHorizontalGroup(
            layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGap(0, 400, Short.MAX_VALUE)
        );
        layout.setVerticalGroup(
            layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGap(0, 300, Short.MAX_VALUE)
        );
    }// </editor-fold>                        
    // Variables declaration - do not modify                     
    // End of variables declaration                   
 
    @Override
    public void run() {
        throw new UnsupportedOperationException("Not supported yet.");
    }
 
    public class Auto extends Thread {
 
        Image imagen;
 
        public Auto() {
             Toolkit t = Toolkit.getDefaultToolkit();
             this.imagen = t.getImage("auto.gif");
         
        }
       
        
        @Override
        public void run() {
            
            System.out.println("xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx");
            try {
 
                //while(true){
                System.out.println("ooooooooooooooooooooooooooooooooooo");
                System.out.println(x + "wwwwwwwwwwwwwwww" + y + "qqqqqqqq" + getHeight() + "rrrrrrrrrr" + getWidth());
                while (x < getWidth() - 20 && y < getHeight() - 20 && y > -16) {
 
                    System.out.println(x + "dddddddddddddddddddddddddddddddddd" + y);
 
                    Thread.sleep(500);
 
                    x += dx;
                    int incrementoX = dx;
                    y += dy;
                    int incrementoY = dy;
                    repaint();
 
 
                    for (int i = 0; i < 26; i++) {
                        for (int j = 0; j < 26; j++) {
 
                            if (x == LaberintoGrafico[i][j].getX()) {
                                f = i;
 
 
                            }
 
                            if (y == LaberintoGrafico[i][j].getY()) {
                                d = j;
 
                            }
                        }
                    }
                    int sent = LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d);
 
                    int random = (int) (Math.random() * 100 + 1);
                    if (sent == 5 && random % 2 == 0) {
                        System.out.println(random + "kkkkkkkkkkkkkkkkkk");
                        //ban=1;
 
                        if (incrementoY > 0) {
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 3 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f - 1, d) == 1) {
                                dx = 15;
                                dy = 0;
                                System.out.println("Bajando y dobla a derecha ");
                            }
 
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 3 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f - 1, d) == 2) {
                                dx = -15;
                                dy = 0;
                                System.out.println("Bajando y dobla a izqierda ");
                            }
                        }
                        if (incrementoX > 0) {
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f - 1, d) == 1 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 4) {
                                dx = 0;
                                dy = -15;
                                System.out.println("Va por derecha y dobla arriba");
                            }
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f - 1, d) == 1 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 3) {
                                dx = 0;
                                dy = 15;
                                System.out.println("Va por derecha y dobla abajo");
                            }
                        }
                        if (incrementoX < 0) {
 
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f + 1, d) == 2 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 3) {
                                dx = 0;
                                dy = 15;
                                System.out.println("Va por izquierda y dobla abajo");
                            }
 
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f + 1, d) == 2 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 4) {
                                dx = 0;
                                dy = -15;
                                System.out.println("Va por izquierda y dobla arriba");
                            }
                        }
 
                        if (incrementoY < 0) {
 
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d + 1) == 4 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f - 1, d) == 1) {
                                dx = 15;
                                dy = 0;
                                System.out.println("Va subiendo y dobla a derecha");
                            }
 
                            if (LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d + 1) == 4 && LaberintoVirtual.DevolverSentido(f, d - 1) == 2) {
                                dx = -15;
                                dy = 0;
                                System.out.println("Va subiendo y dobla a izquierda");
                            }
 
                        }
                    }
 
 
                }
                
                
 
            } catch (Exception e) {
                System.out.println("sucedio un error" + e.getMessage());
            }
 
 
        }
    }
}
 

Espero su colaboracion. Gracias.