Quitar barra al final de la url con .htaccess

[mdromed]

No lo logro hacer.
Os muestro lo q tengo en el .htaccess:


RewriteBase /
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^(www\.)*miweb.es|^miweb.com [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.miweb.com/$1 [R=301,L]

#Ocultar extensiones
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ $1.php [L,QSA]

#Reglas para la url amigable
RewriteRule ^categorias/([A-Za-z0-9-])?$ categorias [PT,L]