Hola
Para la primera duda no podrías usar la función find() que usa laravel. Por ejemplo:
Eso te devolvería el primer usuario buscando por el campo ID. Pero como en tu caso no lo usas puedes hacer:
Código PHP:
Ver original$usuario = Usuario::where('id_receptor','=', 1)->first();
Y ya te daría el mensaje con el id_receptor 1.
Para la segunda duda consulta:
http://four.laravel.com/docs/eloquent#relationships
Un saludo!