Hola, así podrías utilizar el explode en caso de que el código siempre este en la posición 4
Código PHP:
<?php
$direccion = "http://hispanos.servidornoticias.com/56_videos/2103698_rousseff-ofrece-dialogo-con-los-indignados-mientras-la-protesta-pierde-intensidad.html";
$direccion = explode("/", $direccion);
$codigo = explode("_", $direccion[4]);
echo $codigo[0];
?>
Ojalá te sirva, saludos.