FrontPage es una castaña. Peor que Dreamweaver. Y te lo digo con conocimiento de causa, aunque yo usé FrontPage'97, pero dudo que sean muy diferentes en cuanto a la porquería de código creada se refiere.
Yo sé que empezar con código cuando ya has hecho algo con un editor WYSIWYG es sumamente lento, aburrido y desesperante al principio, pero después de unas semanas ya empiezas a estar más acomodado y en poco tiempo seguramente ya lo dominarás lo suficiente para no echar de menos ese tipo de editores. Aquí la gente no está en contra de los editores web por principio, sino porque realmente no son buenos.
Realmente HTML y CSS no es algo tan difícil de aprender. Al fin y al cabo no es un lenguaje de programación y la lógica que conlleva es bastante mínima.
Por si acaso te animaras, tienes buenos manuales en castellano en
librosweb.es, un foro de
HTML y otro de
CSS.