Estimado alvidales gracias por tu respuesta.
Intente realizarlo asi pero me da error.... que pueda estar mal?
Código PHP:
Ver originalforeach($datos->data->items as $index => $objecto)
{
print $objecto->video[0]->id; //para el id
print $objecto->video[1]->id; //para el id
echo'<br>';
}