Cita:
Iniciado por Fmoris 
cuando ejecuto node mysql.js me muestra el resultado de la consulta en la consola, y en tu código como recibes el resultado¿
Claro, puedes mostrar en la consola los datos, pero nada más. Creo que no puedes devolver los datos desde un servidor hasta el cliente si no es por sockets.
Con el código que te he pasado, y usando el módulo socket.io puedes enviar datos desde el cliente hasta el servidor y viceversa.
Aunque le faltan partes, como la conexión del cliente al servidor, y la petición para recibir los datos.
Si quieres saber más acerca de como funciona tienes su página web:
http://socket.io