El problema es que aunque creas que no dejas espacios, si que los dejas en el html, porque seguramente existan saltos de linea, y eso crea espacios en elementos en linea.
Una solución, es poner el html así:
En lugar de:
Aunque te seguirá dejando un espacio por encima y por debajo.
Otra solución es haciendo algo así:
O flotar los elementos. Que entiendo como la solución más limpia.