Para 1024 se uede usar una retícula de 960px o 980px
http://960.gs/
Puedes dejar 1000 también.
A cualquiera de estas opciones le pones:
#Warp {margin: 0 auto;}
Y se centrará.
En cuanto al tema del sticky footer, el link que te mando está más que probado.
Te recomiendo que lo intentes con un archivo en blanco y de ahí vayas metiendo tu contenido.