Eso también lo probé, pero aunque aparece pegado abajo no es lo quiero, primero por que no ocupa toda la parte inferior de nuevo, y segundo porque no busco que esté siempre visible, sino simplemente que aparezca al final de la página, veréis:
Como veis en la foto, el sidebar queda oculto por el footer, no quiero eso, quiero que se vea todo, y ya cuando termine la página pues que aparezca el footer. Os dejo el link para que lo veáis:
http://pelusasfactory.net/?page_id=8
No se si me estoy explicando muy bien, pero gracias a todos igualmente.