pixeles y porcentajes en divs

[rascabuchitos]

hola amigos
tengo un contenedor en px y dos divs en %
estoy viendo la forma de hacer que el contenedor tambien sea % pero no logro conseguirlo, agradeceria mucho su orientacion para lograrlo, gracias

Código CSS:

#contenedor{
width:1000px;
height:581px;
    margin:0 auto;
    padding:5px;
    text-align:left;
    border:1px solid #FF0000;
    }
 
.box{
width:100%;
height:200px;
background:#999;
float:left;
border:1px solid #444;
}
 
.box2{
width:100%;
height:200px;
background:#999;
clear:left;
float:left;
border:1px solid #444;
}