Añado una posible solución, a ver si así se entiende el problema, pero busco alguna otra manera más fácil
Código MySQL:
Ver originalFROM peliculas
AS p
, peliculas
-actores
AS rel
, peliculas
-actores
AS rel2
WHERE p.id
= rel.idpelicula
AND rel.codactor
= 2 AND p.id
= rel2.idpelicula
AND rel2.codactor
= 20;
Gracias!