problema con "Exception in thread "main"..."

[chumy_]

Hola chicos, soy nuevo en esto, de a poco he ido aprendiendo, pero estoy pegado con un pequeño problema y no se como solucionarlo.

El error es este:

Exception in thread "main" java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: 0
at java.lang.String.charAt(String.java:658)
at E09G3.main(E09G3.java:23)
Java Result: 1

y este es el codigo:

Código PHP:

  import java.util.Scanner;
 
public class E09G3 {
 
    public static void main(String[] args) {
        int x, y, resultado=0;
        char letra;
        
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        
        do{
            System.out.println("Ingrese dos numeros:");
            x = scan.nextInt();
            y = scan.nextInt();
            
          do{
            System.out.println("Seleccione la operacion a realizar:");
            System.out.println("(S)umar");
            System.out.println("(R)estar");
            System.out.println("(M)ultiplicar");
            System.out.println("(D)ividir");
            letra = scan.nextLine().toUpperCase().charAt(0);
            switch (letra){
                case 'S':
                    resultado = x+y;
                    break;
                case 'R':
                    resultado = x-y;
                    break;
                case 'M':
                    resultado = x*y;
                    break;
                case 'D':
                    if (y==0){
                        System.out.println("No existe la divicion por cero");
                    }
                    resultado = x/y;
                default: 
                    System.out.println("Ingrese la opcion correcta:");
            }
            }while (!(letra == 'S' || letra == 'R' || letra == 'M' || letra == 'D'));
           
          System.out.println("¿Desea realizar otra opracion?");
          System.out.println("(S)i");
          System.out.println("(N)o");
          letra = scan.nextLine().toUpperCase().charAt(0);
          
       }while (letra=='S');
    }
} 
   

muchas gracias por la ayuda a este principiante xD