En
http://www.opengl-tutorial.org/begin...model-loading/ tienes una ayuda sobre como exportar las listas de vertices de blender y como cargar y renderizar el modelo.
Tambien estan los tutoriales de NeHe; supongo que ya los habrás visto, si aun no los has echo te van a gustar :) en concreto está el ejemplo de cargar modelos diseñados en milkshape
http://nehe.gamedev.net/tutorial/model_loading/16004/ (pero no comiences por este, ve siguiendo la lista de tutoriales).
Lo siguiente es echar un vistazo a algun manual de fisica para videojuegos, en
http://www.gamedev.net/page/resource.../?view=archive tienes una lista de articulos de fisica y mates.
Saludos y surte con eso
vosk