Implementar aplicaciones in-house para iPhone, iPad

[domanion]

Buen dia quisiera saber que requisitos hay para poder instalar apps privadas en iPad o iPhone.

Lo que se es que si quiero publicar apps para App Store necesito pagar $99USD, pero si lo que quiero es simplemente programarlas e instalarlas en algunas iPads, necesito algo mas? otro certificado? como windows phone que tiene algo llamada Windows Intune que es un servicio con el cual tu puedes usar para instalar apps privadas en varios dispositivos, pero que se tiene que pagar.

o es como android (hasta donde yo se), se puede instalar cualquier app teniendo el apk correspondiente?


EDIT:

tambien quiero saber si es que se pueden instalar apps en los terminales se bloquean o algo asi, es que hace unos años lei que si desbloqueabas un iphone, ipod para desarrollador se bloqueaban muchos servicio y apps, y ya no podias usarlo bien, solo se comvertia en un terminal para pruebas de apps

muchas gracias por sus respuestas.