Hola, bienvenido al mundo symfony sin duda nunca te vas a querer ir de él.
Para lo que necesitas, debes crear un VirtualHost en tu maquina local, como si de un dominio se tratara, hay varia documentacion en internet de como habilitarlo con WAMP y revisa tambien este enlace:
http://symfony.es/documentacion/como...ones-symfony2/
Te recomiendo que compres este libro,
http://symfony.es/libro/ yo lo he comprado y es excelente.