Google muestra un title diferente al que tengo

[hugovicseo]

Llevo algun tiempo intentando descubrir cual es el motivo por el que google muestra un titulo diferente al que tengo puesto en cada uno de los title de las paginas y no encuentro solucion. El titulo que muestra google esta relacionado con mi pagina, de echo algunos si los muestra tal cual, pero otros muchos solo muestra el inicio del title y despues le pone un guion y otra frase, es decir:

TEXTO BUENO - TEXTO ELEGIDO POR GOOGLE
(pero que tambien esta incluido a mi web), algunas veces muestra el nombre de mi empresa, que es igual a nombre de dominio pero lo muestra con espacios y por consiguiente el nombre de mi empresa como que no es lo que me interesa subir con SEO si no la palabra clave jeje.

ejemplo:
nombreempresa.com

Y google me muestra lo siguiente
PALABRA CLAVE BUENA - NOMBRE EMPRESA

Y lo que tendria que poner seria:
PALABRA CLAVE BUENA | PALABRA CLAVE BUENA.

No se si me abre explicado bien, soy muy nuevo en el mundo del SEO.

PD: La web a sufrido bastantes cambios en el ultimo año, por lo que puedo llegar a pensar que es por que el googlebot no a actualizado sus datos, pero de igual modo una cosa es que cambie yo el title de una pagina y no se actualize en un tiempo hasta que pase el robot pero me mantenga la anterior, y otra es que cambie el titulo de la pagina y google ponga otra a su eleccion.

Gracias de antemano por vuestra ayuda.